空载最小离地间隙是指空载、静止时，汽车除车轮以外的最低点与支撑平面之间的距离。
通常来讲，最小离地间隙越大，汽车通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，减少了稳定性；最小离地间隙越小，汽车通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。
依据汽车作用与功效的不同，离地间隙并不是千篇一律的规范，譬如跑车为了性能，要有更低的重点，所以最小离地间隙就低，但同时通过性就差，到哪里都得小心翼翼的。家用轿车为了应对不同路况，离地间隙会比运动型车更高，一般不需要太在乎路面破碎会不会刮坏底盘。城市SUV会比轿车更高中一年级些，但为了操控性也不会高不少，而比如牧马人如此的越野车，则会有更高的离地间隙，为了可以在野外更好的行驶，同时用户还会通过改装第三加高，以适应越野需要，当然汽车并不是底盘越高越好，要考虑到稳定性，一味加高未必会有更好的越野性能。