汽车的波箱分为手工波和自动波，汽车自波箱在通常情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动波箱油。不过也是因车型而定，不一样的车型需要不同。就日系车型来讲，建议4~8万公里更换一次。高速行驶较多的汽车建议4万公里左右更换一次。手工波箱油需要2年或5|6万公里更换。
更换时尽可能使用原厂的变速箱油，不可以错用或混用变速器油，一旦错用，混用，会导致打滑或零件早期磨损，汽车维修保养手册上用何种型号就用哪种型号的。因为型号不同，摩擦系数也不同，某些汽车生产厂商是依据汽车变速器的技术标准设计出有针对性的油品，用如此的油品可以维持变速器好的机械性能，延长寿命。
汽车波箱油长期不更换，会情致以下隐患：
1、波油长期在高速高温下工作会变质挥发，从而加剧机械零件的磨损，紧急时损毁波箱内部零件。
2、长期不更换波油，车子冷车会出现起步无力的现象。
3、汽车在行驶过程中容易出现轻微的打滑等现象。