轿车和小车的齿轮油应该在4万公里左右更换，具体的更换周期要以厂商的用法说明书为准，毕竟汽车齿轮油的用法寿命与车型、油质、用条件、驾驶习惯等多方面有关。齿轮油也就是大家常说的变速箱油，变速箱油可分为手工变速箱油和自动变速箱油两种，手工变速箱油就常让人称为齿轮油。而主动变速箱油用的是传动油，普通的齿轮油不可以代替。
变速箱油主要用途是维持排挡系统的清洗，并对传动装置起到润滑和延长寿命。因为变速箱设计的不同分为手工变速箱和自动变速箱，每一款变速箱的设计都有不一样的技术需要，即便是同一型号的变速箱配置在不一样的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。
一般来讲，齿轮油的更换周期与轿车的保养周期计算办法一样的，主要以行驶里程或用时间为准，假如汽车用手册中明确给出了这两个指标，则需要按先到的实行；假如汽车用手册中没如此的指标或者没明确标出换油时间，一般可以根据每2|4万公里的行驶里程来更换齿轮油。