制动测试
制动测试一般包含制动力、制动力平衡需要、制动协调时间、车轮滞阻力和驻车制动力等。
1、制动力
制动力的测试需要有：汽车制动力总和与整车重量的比率为空载大于60%，满载大于50%；而且，主要承载轴的制动力与该轴荷的比率为空载大于60%，满载大于50%。
制动力一般可使用路试的办法进行检查，具体的办法是：选择平坦（纵向坡度不应大于1%）、硬实、清洗、干燥且汽车轮胎与地面的附着系数不小于0.7的水泥路面或沥青路面；检查汽车是不是漏气、漏制动液，充气压力指标在600kPa左右，双手轻扶方向盘，将行车速度提至40km/h左右后，紧急制动，正常状况下汽车不能有明显的偏头、甩尾，两前轮与两后轮的压拖痕长度及颜色的深浅应基本一样。对装有感载阀、比率阀和防抱死装置的汽车，其压痕应基本一样。若有明显的偏头、甩尾，压痕长度和颜色深浅不同，需要进行调整或维修。严格来讲，不应以拖、压印痕而要以制动距离来判断是不是合格，但按国际规定的制动距离来判断尚有肯定的困难。这里推荐一个浅易办法：即在试车道旁设置一根标杆，当汽车行驶到标杆处，立即紧急制动直到汽车停止，如此标杆到停车地方的距离就是制动距离（这里包括了制动协调时间所行驶的距离）。按规定，一般汽车制动初速度为30km/h时，空载制动距离应不大于9m，汽车任何部位不能超出试车道的宽度（即3m）。
2、制动力平衡需要
制动力平衡的测试需要是：前轴左右轮制动力差不大于该轴荷的5%，后轴左右轮制动力差不大于该轴荷的8%。
制动力平衡的检查一般是与制动力检查同时进行的，路试时，假如汽车出现明显的偏头或甩尾等现象，一般都是制动力不平衡所引起的。
3、制动协调时间
制动协调时间是指在紧急制动时，从踏板开始动作至汽车减速度（或制动力）达到标准中所规定的汽车充分发出的平均速度（或所规定的制动力）75%时所需的时间。制动协调时间长短与制动距离有着直接的关系，制动协调时间越长，则制动距离也就越长。
制动协调时间过长的重要原因是制动系各部件间的间隙过大，如制动踏板自由行程、制动鼓与制动蹄片间隙等。汽车在送检前必须要按规定进行检查和调整。
4、制动滞阻力
车轮的滞阻力通俗地讲就是制动发咬或制动拖滞。进行制动力测试时汽车各轮的滞阻力不能大于该轴荷的5%；判断滞阻力是不是过大的办法是：路试后，检查各车轮制动鼓是不是过热，假如四轮都过热，则说明制动控制系统有问题；假如某一轮过热，则可能是该轮的制动器有问题。
导致车轮滞阻力过大的可能是为了使制动力或制动力平衡达到需要，有意调小制动力较小的车轮制动器的间隙，结果导致制动力提升不多，反而使制动器发生拖滞。
测试过程中，有些汽车车轮制动鼓并
